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有一部這樣的車，真的很不錯

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jason204

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電梯直達

1^#

發表於 2008-11-14 22:03 |顯示全部樓層 |倒序瀏覽

哇～原本想要介紹http://www.darpa.mil/grandchalle ... ants/Mojavaton.html這一部無人駕駛的LIDAR測量車

但是因為影音檔（.wmv）壓縮(.rar)之後還是因為檔案太大而post不上去，有請版主協助將本文砍掉吧！！！

sorry~~

[ 本文最後由 jason204 於 2008-11-14 22:38 編輯 ]

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發表於 2008-11-15 01:29 |顯示全部樓層

Re: 有一部這樣的車，真的很不錯

非常謝謝提供美國國防部先進研究計畫署 DARPA 的相關訊息，其實我個人真正感興趣的是該車頂上的LIDAR光達系統即時處理的技術能力，因為手頭上拿到的影音檔案，另外還包括有LIDAR掃瞄出來的影像，看起來蠻精採的，而目前我所瞭解到在臺灣應用LIDAR技術領域，似乎大多還是在停留靜態物件掃瞄或是大範圍空載測量的應用上，了不起用後處理的方式將掃瞄獲得得的"點雲"資料結合起來，做成3D全景動畫，而國外早已做到動態而且是近即時性的點雲資訊處理~相較之下，臺灣真的還是相去甚遠啦~~

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發表於 2008-11-15 18:25 |顯示全部樓層

Re: Re: 有一部這樣的車，真的很不錯

原文由 liaolc 於 2008-11-15 04:38 發表
幾年前聽過一場測量的研討會，是用雷射做3D的地景掃描產生測量資訊，不知道是不是Jason提的東西，透過雷射掃描得到的地形資訊應該就可以做道路識別用了。能做動態處理而且做出正確的反應真的是先進的技術。

用雷射即<即測繪業界所稱的LIDAR光達技術>做3D的<地景掃描>產生測量資訊，精度可以非常確實高到mm等級，目前在臺灣已經是相當普遍的技術，其3D的視覺產品也可以做的非常的精緻房仿真，現在也有些大學教授結合空載LIDAR的技術在做<3D虛擬實境>的研究，假以時日如果導航硬體及無線數據傳輸頻寬可以有重大的突破，以後的器車導航畫面不會再是用數化地圖去加值的線畫圖，而是幾乎可以以假亂真的仿真影像圖~大家可以期待看看

有興趣可到<http://140.115.110.47/gishome.htm>去看看

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